try to steal (not working..)

src/sched.c

@@ -255,32 +255,66 @@ sched_worker(void *arg)
     struct scheduler *s = (struct scheduler *)arg;
 
     // Récupère le processus courant (index tableau)
-    int curr_th = current_thread(s);
+    int curr_th;
+    if((curr_th = current_thread(s)) < 0) {
+        fprintf(stderr, "Worker thread not tracked, exiting...\n");
+        return NULL;
+    }
 
     while(1) {
         pthread_mutex_lock(&s->mutex[curr_th]);
 
-        // S'il on a rien à faire
+        // Si rien à faire
         if(s->top[curr_th] == -1) {
-            s->nthsleep++;
-            if(s->nthsleep == s->nthreads) {
+            if(s->nthsleep + 1 == s->nthreads) {
                 // Signal a tout les threads que il n'y a plus rien à faire
-                // si un thread attend une tâche
                 pthread_cond_broadcast(&s->cond[curr_th]);
                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex[curr_th]);
 
                 break;
             }
 
-            // TODO: Essayer de voler une tâche à un autre coeur
-            if(0) {
-                // TODO:
-                // - Trouver un coeur avec le + de tâches en attente
-                // - Prendre la tâche la plus ancienne (pas LIFO)
-                // - La rajouter sur notre pile
+            // Cherche un thread (avec le + de tâches en attente) à voler
+            int stolen = -1;
+            for(int i = 0, size = -1; i < s->nthreads; ++i) {
+                if(i == curr_th) {
+                    // On ne se vole pas soi-même
+                    continue;
+                }
+
+                pthread_mutex_lock(&s->mutex[i]);
+
+                if(s->top[i] > size) {
+                    stolen = i;
+                    size = s->top[i];
+                }
+
+                pthread_mutex_unlock(&s->mutex[i]);
+            }
+
+            // Vole une tâche à un autre thread
+            if(stolen >= 0) {
+                struct task_info theft;
+                pthread_mutex_lock(&s->mutex[stolen]);
+
+                // Actuellement on prend la tâche la plus ancienne en
+                // inversant la première et la dernière
+                // TODO: Récupérer la premiere tâche tout en respectant l'ordre
+                theft = s->tasks[stolen][0];
+                s->tasks[stolen][0] = s->tasks[stolen][s->top[stolen]];
+                s->top[stolen]--;
+
+                pthread_mutex_unlock(&s->mutex[stolen]);
+
+                pthread_mutex_unlock(&s->mutex[curr_th]);
+
+                // Rajoute la tâche sur notre pile
+                sched_spawn_core(theft.f, theft.closure, s, curr_th);
+
                 continue;
             }
 
+            s->nthsleep++;
             pthread_cond_wait(&s->cond[curr_th], &s->mutex[curr_th]);
             s->nthsleep--;
             pthread_mutex_unlock(&s->mutex[curr_th]);