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A82D63DFF8D1317F
5 changed files with 118 additions and 123 deletions
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@ -13,7 +13,7 @@
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|||
#endif
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||||
#include <math.h>
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||||
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||||
/*!\brief fabrique et renvoie une surface représentant un
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||||
/*!\brief Fabrique et renvoie une surface représentant un
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* quadrilatère "debout" et à la profondeur 0. Il fait la hauteur et
|
||||
* la largeur du cube unitaire (-1 à 1).*/
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||||
surface_t * mk_quad(void) {
|
||||
|
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@ -44,7 +44,7 @@ surface_t * mk_quad(void) {
|
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return s;
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||||
}
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||||
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||||
/*!\brief fabrique et renvoie une surface représentant un
|
||||
/*!\brief Fabrique et renvoie une surface représentant un
|
||||
* cube unitaire (de -1 à 1).*/
|
||||
surface_t * mk_cube(void) {
|
||||
const float
|
||||
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@ -100,7 +100,7 @@ surface_t * mk_cube(void) {
|
|||
return s;
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}
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||||
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||||
/*!\brief fabrique et renvoie une surface représentant une sphère
|
||||
/*!\brief Fabrique et renvoie une surface représentant une sphère
|
||||
* centrée en zéro et de rayon 1. Elle est découpée en \a longitudes
|
||||
* longitudes et \a latitudes latitudes. */
|
||||
surface_t * mk_sphere(int longitudes, int latitudes) {
|
||||
|
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|||
60
rasterize.c
60
rasterize.c
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@ -13,7 +13,7 @@
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|||
#include "rasterize.h"
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||||
#include <assert.h>
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||||
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||||
/* bloc de fonctions locales (static) */
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||||
/* Fonctions locales (static) */
|
||||
static inline void fill_triangle(surface_t * s, triangle_t * t);
|
||||
static inline void abscisses(surface_t * s, vertex_t * p0, vertex_t * p1, vertex_t * absc, int replace);
|
||||
static inline void horizontal_line(surface_t * s, vertex_t * vG, vertex_t * vD);
|
||||
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@ -35,22 +35,22 @@ static inline GLubyte blue(GLuint c);
|
|||
static inline GLubyte alpha(GLuint c);
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||||
static void pquit(void);
|
||||
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||||
/*!\brief la texture courante à utiliser en cas de mapping de texture */
|
||||
/*!\brief Texture courante à utiliser en cas de mapping de texture */
|
||||
static GLuint * _tex = NULL;
|
||||
/*!\brief la largeur de la texture courante à utiliser en cas de
|
||||
/*!\brief Largeur de la texture courante à utiliser en cas de
|
||||
* mapping de texture */
|
||||
static GLuint _texW = 0;
|
||||
/*!\brief la hauteur de la texture courante à utiliser en cas de
|
||||
/*!\brief Hauteur de la texture courante à utiliser en cas de
|
||||
* mapping de texture */
|
||||
static GLuint _texH = 0;
|
||||
/*!\brief un buffer de depth pour faire le z-test */
|
||||
/*!\brief Buffer de prodondeur pour faire le z-test */
|
||||
static float * _depth = NULL;
|
||||
/*!\brief flag pour savoir s'il faut ou non corriger l'interpolation
|
||||
/*!\brief Flag pour savoir s'il faut ou non corriger l'interpolation
|
||||
* par rapport à la profondeur en cas de projection en
|
||||
* perspective */
|
||||
static int _perpective_correction = 0;
|
||||
|
||||
/*!\brief transforme et rastérise l'ensemble des triangles de la
|
||||
/*!\brief Transforme et rastérise l'ensemble des triangles de la
|
||||
* surface. */
|
||||
void transform_n_rasterize(surface_t * s, float * model_view_matrix, float * projection_matrix) {
|
||||
int i;
|
||||
|
|
@ -88,7 +88,7 @@ void transform_n_rasterize(surface_t * s, float * model_view_matrix, float * pro
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief effacer le buffer de profondeur (à chaque frame) pour
|
||||
/*!\brief Efface le buffer de profondeur (à chaque frame) pour
|
||||
* réaliser le z-test */
|
||||
void clear_depth_map(void) {
|
||||
if(_depth) {
|
||||
|
|
@ -96,7 +96,7 @@ void clear_depth_map(void) {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief met en place une texture pour être mappée sur la surface en cours */
|
||||
/*!\brief Met en place une texture pour être mappée sur la surface en cours */
|
||||
void set_texture(GLuint screen) {
|
||||
GLuint old_id = gl4dpGetTextureId(); /* au cas où */
|
||||
gl4dpSetScreen(screen);
|
||||
|
|
@ -108,7 +108,7 @@ void set_texture(GLuint screen) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*!\brief met à jour la fonction d'interpolation et de coloriage
|
||||
/*!\brief Met-à-jour la fonction d'interpolation et de coloriage
|
||||
* (shadingfunc) de la surface en fonction de ses options */
|
||||
void updatesfuncs(surface_t * s) {
|
||||
int t;
|
||||
|
|
@ -121,10 +121,9 @@ void updatesfuncs(surface_t * s) {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief fonction principale de ce fichier, elle dessine un triangle
|
||||
* rempli à l'écran en calculant l'ensemble des gradients
|
||||
* (interpolations bilinaires des attributs du sommet).
|
||||
*/
|
||||
/*!\brief Dessine un triangle et le rempli en calculant l'ensemble
|
||||
* des gradients avec interpolations bilinaires des attributs du sommet
|
||||
* (fonction principale de ce fichier) */
|
||||
inline void fill_triangle(surface_t * s, triangle_t * t) {
|
||||
vertex_t * aG = NULL, * aD = NULL;
|
||||
int bas, median, haut, n, signe, i, h = gl4dpGetHeight();
|
||||
|
|
@ -196,9 +195,8 @@ inline void fill_triangle(surface_t * s, triangle_t * t) {
|
|||
free(aD);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief utilise Br'65 pour determiner les abscisses des segments du
|
||||
* triangle à remplir (par \a horizontal_line).
|
||||
*/
|
||||
/*!\brief Utilise Br'65 pour determiner les abscisses des segments du
|
||||
* triangle à remplir (par \a horizontal_line). */
|
||||
inline void abscisses(surface_t * s, vertex_t * p0, vertex_t * p1, vertex_t * absc, int replace) {
|
||||
int u = p1->x - p0->x, v = p1->y - p0->y, pasX = u < 0 ? -1 : 1, pasY = v < 0 ? -1 : 1;
|
||||
float dmax = sqrtf(u * u + v * v), p;
|
||||
|
|
@ -257,7 +255,7 @@ inline void abscisses(surface_t * s, vertex_t * p0, vertex_t * p1, vertex_t * ab
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief remplissage par droite horizontale entre deux abscisses */
|
||||
/*!\brief Remplissage par droite horizontale entre deux abscisses */
|
||||
inline void horizontal_line(surface_t * s, vertex_t * vG, vertex_t * vD) {
|
||||
int w = gl4dpGetWidth(), x, yw = vG->y * w;
|
||||
GLuint * image = gl4dpGetPixels();
|
||||
|
|
@ -272,12 +270,12 @@ inline void horizontal_line(surface_t * s, vertex_t * vG, vertex_t * vD) {
|
|||
_depth[yw + x] = v.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*!\brief aucune couleur n'est inscrite */
|
||||
/*!\brief Aucune couleur n'est inscrite */
|
||||
inline void shading_none(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
||||
// vide pour l'instant, à prévoir le z-buffer
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief la couleur du pixel est tirée uniquement de la texture */
|
||||
/*!\brief Couleur du pixel tirée uniquement de la texture */
|
||||
inline void shading_only_tex(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
||||
int xt, yt, ct;
|
||||
GLubyte r, g, b, a;
|
||||
|
|
@ -302,7 +300,7 @@ inline void shading_only_tex(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
|||
*pcolor = rgba(r, g, b, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief la couleur du pixel est tirée de la couleur interpolée */
|
||||
/*!\brief Couleur du pixel tirée de la couleur interpolée */
|
||||
inline void shading_only_color_CM(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
||||
GLubyte r, g, b, a;
|
||||
r = (GLubyte)(v->li * v->icolor.x * (255 + EPSILON));
|
||||
|
|
@ -312,7 +310,7 @@ inline void shading_only_color_CM(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v)
|
|||
*pcolor = rgba(r, g, b, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief la couleur du pixel est tirée de la couleur diffuse de la
|
||||
/*!\brief Couleur du pixel tirée de la couleur diffuse de la
|
||||
* surface */
|
||||
inline void shading_only_color(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
||||
GLubyte r, g, b, a;
|
||||
|
|
@ -323,7 +321,7 @@ inline void shading_only_color(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
|||
*pcolor = rgba(r, g, b, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief la couleur du pixel est le produit de la couleur interpolée
|
||||
/*!\brief Couleur du pixel = produit de la couleur interpolée
|
||||
* et de la texture */
|
||||
inline void shading_all_CM(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
||||
GLubyte r, g, b, a;
|
||||
|
|
@ -348,7 +346,7 @@ inline void shading_all_CM(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
|||
*pcolor = rgba(r, g, b, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief la couleur du pixel est le produit de la couleur diffuse
|
||||
/*!\brief Couleur du pixel = produit de la couleur diffuse
|
||||
* de la surface et de la texture */
|
||||
inline void shading_all(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
||||
GLubyte r, g, b, a;
|
||||
|
|
@ -373,7 +371,7 @@ inline void shading_all(surface_t * s, GLuint * pcolor, vertex_t * v) {
|
|||
*pcolor = rgba(r, g, b, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief interpolation de plusieurs floattants (entre \a s et \a e)
|
||||
/*!\brief Interpolation de plusieurs floattants (entre \a s et \a e)
|
||||
* de la structure vertex_t en utilisant \a a et \a b, les
|
||||
* facteurs \a fa et \a fb, le tout dans \a r
|
||||
* \todo un pointeur de fonction pour éviter un test s'il faut
|
||||
|
|
@ -383,7 +381,7 @@ inline void interpolate(vertex_t * r, vertex_t * a, vertex_t * b, float fa, floa
|
|||
float * pr = (float *)&(r->texCoord);
|
||||
float * pa = (float *)&(a->texCoord);
|
||||
float * pb = (float *)&(b->texCoord);
|
||||
/* Correction de l'interpolation par rapport à la perspective, le z
|
||||
/* correction de l'interpolation par rapport à la perspective, le z
|
||||
* joue un rôle dans les distances, il est nécessaire de le
|
||||
* réintégrer en modifiant les facteurs de proportion.
|
||||
* lien utile : https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/rasterization-practical-implementation/perspective-correct-interpolation-vertex-attributes
|
||||
|
|
@ -400,26 +398,26 @@ inline void interpolate(vertex_t * r, vertex_t * a, vertex_t * b, float fa, floa
|
|||
pr[i] = fa * pa[i] + fb * pb[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
/*!\brief Meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
* uniquement l'interpolation des z */
|
||||
inline void metainterpolate_none(vertex_t * r, vertex_t * a, vertex_t * b, float fa, float fb) {
|
||||
interpolate(r, a, b, fa, fb, 6, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
/*!\brief Meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
* uniquement l'interpolation des coord. de texture et les z */
|
||||
inline void metainterpolate_only_tex(vertex_t * r, vertex_t * a, vertex_t * b, float fa, float fb) {
|
||||
interpolate(r, a, b, fa, fb, 0, 1);
|
||||
interpolate(r, a, b, fa, fb, 6, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
/*!\brief Meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
* uniquement l'interpolation des couleurs et les z */
|
||||
inline void metainterpolate_only_color(vertex_t * r, vertex_t * a, vertex_t * b, float fa, float fb) {
|
||||
interpolate(r, a, b, fa, fb, 2, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
/*!\brief Meta-fonction pour appeler \a interpolate, demande
|
||||
* l'interpolation de l'ensemble des attributs */
|
||||
inline void metainterpolate_all(vertex_t * r, vertex_t * a, vertex_t * b, float fa, float fb) {
|
||||
interpolate(r, a, b, fa, fb, 0, 8);
|
||||
|
|
@ -446,7 +444,7 @@ GLubyte alpha(GLuint c) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*!\brief au moment de quitter le programme désallouer la mémoire
|
||||
/*!\brief Désalloue la mémoire au moment de quitter le programme
|
||||
* utilisée pour _depth */
|
||||
void pquit(void) {
|
||||
if(_depth) {
|
||||
|
|
|
|||
61
rasterize.h
61
rasterize.h
|
|
@ -29,13 +29,13 @@ typedef struct vertex_t vertex_t;
|
|||
typedef struct triangle_t triangle_t;
|
||||
typedef struct surface_t surface_t;
|
||||
|
||||
/*!\brief états pour les sommets ou les triangles */
|
||||
/*!\brief États pour les sommets ou les triangles */
|
||||
enum pstate_t {
|
||||
PS_NONE = 0,
|
||||
PS_TOTALLY_OUT = 1,
|
||||
PS_PARTIALLY_OUT = 2,
|
||||
PS_CULL = 4, /* si en BACKFACE et que
|
||||
SO_CULL_BACKFACES est actif */
|
||||
* SO_CULL_BACKFACES est actif */
|
||||
PS_TOO_FAR = 8,
|
||||
PS_OUT_LEFT = 16,
|
||||
PS_OUT_RIGHT = 32,
|
||||
|
|
@ -45,30 +45,30 @@ enum pstate_t {
|
|||
PS_OUT_FAR = 512
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*!\brief options pour les surfaces */
|
||||
/*!\brief Options pour les surfaces */
|
||||
enum soptions_t {
|
||||
SO_NONE = 0, /* la surface n'a pas de rendu
|
||||
"couleur" */
|
||||
* "couleur" */
|
||||
SO_USE_TEXTURE = 1, /* utiliser la texture pour
|
||||
colorer (multiplication si
|
||||
SO_USE_COLOR est actif) */
|
||||
* colorer (multiplication si
|
||||
* SO_USE_COLOR est actif) */
|
||||
SO_USE_COLOR = 2, /* utiliser la couleur de la
|
||||
surface ou des sommets pour
|
||||
colorer (multiplication si
|
||||
SO_USE_TEXTURE est actif) */
|
||||
* surface ou des sommets pour
|
||||
* colorer (multiplication si
|
||||
* SO_USE_TEXTURE est actif) */
|
||||
SO_COLOR_MATERIAL = 4, /* utiliser la couleur aux
|
||||
sommets si actif
|
||||
(nécessite aussi
|
||||
l'activation de
|
||||
SO_USE_COLOR) */
|
||||
* sommets si actif
|
||||
* (nécessite aussi
|
||||
* l'activation de
|
||||
* SO_USE_COLOR) */
|
||||
SO_CULL_BACKFACES = 8, /* active le fait de cacher
|
||||
les faces arrières */
|
||||
* les faces arrières */
|
||||
SO_USE_LIGHTING = 16, /* active le calcul d'ombre
|
||||
propre (Gouraud sur
|
||||
diffus) */
|
||||
* propre (Gouraud sur
|
||||
* diffus) */
|
||||
SO_DEFAULT = SO_CULL_BACKFACES | SO_USE_COLOR /* comportement
|
||||
par
|
||||
défaut */
|
||||
* par
|
||||
* défaut */
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct vec4 {
|
||||
|
|
@ -83,7 +83,7 @@ struct vec3 {
|
|||
float x /* r */, y/* g */, z/* b */;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*!\brief le sommet et l'ensemble de ses attributs */
|
||||
/*!\brief Sommet et l'ensemble de ses attributs */
|
||||
struct vertex_t {
|
||||
vec4 position;
|
||||
vec4 color0;
|
||||
|
|
@ -92,8 +92,8 @@ struct vertex_t {
|
|||
vec4 icolor; /* couleur à interpoler */
|
||||
float li; /* intensité de lumière (lambertien) */
|
||||
float zmod; /* z après modelview, sert à corriger
|
||||
l'interpolation par rapport à une projection en
|
||||
perspective */
|
||||
* l'interpolation par rapport à une projection en
|
||||
* perspective */
|
||||
float z; /* ce z représente la depth */
|
||||
/* fin des données à partir desquelles on peut interpoler */
|
||||
vec3 normal; /* interpolez les normales si vous implémentez Phong */
|
||||
|
|
@ -101,35 +101,34 @@ struct vertex_t {
|
|||
enum pstate_t state;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*!\brief le triangle */
|
||||
/*!\brief Triangle */
|
||||
struct triangle_t {
|
||||
vertex_t v[3];
|
||||
vec3 normal;
|
||||
enum pstate_t state;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*!\brief la surface englobe plusieurs triangles et des options
|
||||
* telles que le type de rendu, la couleur diffuse ou la texture.
|
||||
*/
|
||||
/*!\brief Surface englobe plusieurs triangles et des options
|
||||
* telles que le type de rendu, la couleur diffuse ou la texture. */
|
||||
struct surface_t {
|
||||
int n;
|
||||
triangle_t * t;
|
||||
GLuint tex_id;
|
||||
vec4 dcolor; /* couleur diffuse, ajoutez une couleur ambiante et
|
||||
spéculaire si vous souhaitez compléter le
|
||||
modèle */
|
||||
* spéculaire si vous souhaitez compléter le
|
||||
* modèle */
|
||||
soptions_t options; /* paramétrage du rendu de la surface */
|
||||
void (*interpolatefunc)(vertex_t *, vertex_t *, vertex_t *, float, float);
|
||||
void (*shadingfunc)(surface_t *, GLuint *, vertex_t *);
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* dans rasterize.c */
|
||||
/* Dans rasterize.c */
|
||||
extern void transform_n_rasterize(surface_t * s, float * model_view_matrix, float * projection_matrix);
|
||||
extern void clear_depth_map(void);
|
||||
extern void set_texture(GLuint screen);
|
||||
extern void updatesfuncs(surface_t * s);
|
||||
|
||||
/* dans vtranform.c */
|
||||
/* Dans vtranform.c */
|
||||
extern vertex_t vtransform(surface_t * s, vertex_t v, float * model_view_matrix, float * ti_model_view_matrix, float * projection_matrix, float * viewport);
|
||||
extern void stransform(surface_t * s, float * model_view_matrix, float * projection_matrix, float * viewport);
|
||||
extern void mult_matrix(float * res, float * m);
|
||||
|
|
@ -138,7 +137,7 @@ extern void rotate(float * m, float angle, float x, float y, float z);
|
|||
extern void scale(float * m, float sx, float sy, float sz);
|
||||
extern void lookAt(float * m, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ);
|
||||
|
||||
/* dans surface.c */
|
||||
/* Dans surface.c */
|
||||
extern void tnormal(triangle_t * t);
|
||||
extern void snormals(surface_t * s);
|
||||
extern void tnormals2vertices(surface_t * s);
|
||||
|
|
@ -150,7 +149,7 @@ extern surface_t * new_surface(triangle_t * t, int n, int duplicateTriangles, in
|
|||
extern void free_surface(surface_t * s);
|
||||
extern GLuint get_texture_from_BMP(const char * filename);
|
||||
|
||||
/* dans geometry.c */
|
||||
/* Dans geometry.c */
|
||||
extern surface_t * mk_quad(void);
|
||||
extern surface_t * mk_cube(void);
|
||||
extern surface_t * mk_sphere(int longitudes, int latitudes);
|
||||
|
|
|
|||
22
surface.c
22
surface.c
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||
#include "rasterize.h"
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
|
||||
/*!\brief calcule le vecteur normal à un triangle */
|
||||
/*!\brief Calcule le vecteur normal à un triangle */
|
||||
void tnormal(triangle_t * t) {
|
||||
vec3 u = {
|
||||
t->v[1].position.x - t->v[0].position.x,
|
||||
|
|
@ -26,48 +26,48 @@ void tnormal(triangle_t * t) {
|
|||
MVEC3NORMALIZE((float *)&(t->normal));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief calcule les vecteurs normaux aux triangles de la surface */
|
||||
/*!\brief Calcule les vecteurs normaux aux triangles de la surface */
|
||||
void snormals(surface_t * s) {
|
||||
int i;
|
||||
for(i = 0; i < s->n; ++i)
|
||||
tnormal(&(s->t[i]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief affecte les normales aux triangles de la surface à ses vertices */
|
||||
/*!\brief Affecte les normales aux triangles de la surface à ses vertices */
|
||||
void tnormals2vertices(surface_t * s) {
|
||||
int i;
|
||||
for(i = 0; i < s->n; ++i)
|
||||
s->t[i].v[0].normal = s->t[i].v[1].normal = s->t[i].v[2].normal = s->t[i].normal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief affecte l'identifiant de texture de la surface */
|
||||
/*!\brief Affecte l'identifiant de texture de la surface */
|
||||
void set_texture_id(surface_t * s, GLuint tex_id) {
|
||||
s->tex_id = tex_id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief affecte la couleur diffuse de la surface */
|
||||
/*!\brief Affecte la couleur diffuse de la surface */
|
||||
void set_diffuse_color(surface_t * s, vec4 dcolor) {
|
||||
s->dcolor = dcolor;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief active une option de la surface */
|
||||
/*!\brief Active une option de la surface */
|
||||
void enable_surface_option(surface_t * s, soptions_t option) {
|
||||
if(!(s->options & option))
|
||||
s->options |= option;
|
||||
updatesfuncs(s);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief désactive une option de la surface */
|
||||
/*!\brief Désactive une option de la surface */
|
||||
void disable_surface_option(surface_t * s, soptions_t option) {
|
||||
if(s->options & option)
|
||||
s->options ^= option;
|
||||
updatesfuncs(s);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief créé et renvoie une surface (allouée) à partir de \a n
|
||||
/*!\brief Créé et renvoie une surface (allouée) à partir de \a n
|
||||
* triangles pointés par \a t. Quand \a duplicateTriangles est vrai
|
||||
* (1), elle alloue de la mémoire pour copier les triangles dedans,
|
||||
* sinon ( si faux (0) ) elle se contente de copier le pointeur
|
||||
* sinon (si faux [=0]) elle se contente de copier le pointeur
|
||||
* (attention ce dernier doit donc correspondre à une mémoire allouée
|
||||
* avec malloc et dont le développeur ne s'en servira pas pour autre
|
||||
* chose ; elle sera libérée par freeSurface). Quand \a hasNormals est
|
||||
|
|
@ -95,12 +95,12 @@ surface_t * new_surface(triangle_t * t, int n, int duplicate_triangles, int has_
|
|||
return s;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief libère la mémoire utilisée par la surface */
|
||||
/*!\brief Libère la mémoire utilisée par la surface */
|
||||
void free_surface(surface_t * s) {
|
||||
free(s->t);
|
||||
free(s);
|
||||
}
|
||||
/*!\brief charge et fabrique un identifiant pour une texture issue
|
||||
/*!\brief Charge et fabrique un identifiant pour une texture issue
|
||||
* d'un fichier BMP */
|
||||
GLuint get_texture_from_BMP(const char * filename) {
|
||||
GLuint id, old_id;
|
||||
|
|
|
|||
62
vtransform.c
62
vtransform.c
|
|
@ -13,10 +13,10 @@
|
|||
#include "rasterize.h"
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
|
||||
/* fonctions locale (static) */
|
||||
/* Fonctions locale (static) */
|
||||
static inline void clip2_unit_cube(triangle_t * t);
|
||||
|
||||
/*!\brief projette le sommet \a v à l'écran (le \a viewport) selon la
|
||||
/*!\brief Projette le sommet \a v à l'écran (le \a viewport) selon la
|
||||
matrice de model-view \a model_view_matrix et de projection \a projection_matrix. \a
|
||||
ti_model_view_matrix est la transposée de l'inverse de la matrice \a model_view_matrix.*/
|
||||
vertex_t vtransform(surface_t * s, vertex_t v, float * model_view_matrix, float * ti_model_view_matrix, float * projection_matrix, float * viewport) {
|
||||
|
|
@ -37,13 +37,13 @@ vertex_t vtransform(surface_t * s, vertex_t v, float * model_view_matrix, float
|
|||
if(r2.z < -dist) v.state |= PS_OUT_NEAR;
|
||||
if(r2.z > dist) v.state |= PS_OUT_FAR;
|
||||
/* "hack" pas terrible permettant d'éviter les gros triangles
|
||||
partiellement hors-champ. Modifier dist pour jouer sur la taille
|
||||
(une fois projetés) des triangles qu'on laisse passer (plus c'est
|
||||
gros plus c'est lent avec les gros triangles). La "vraie"
|
||||
solution est obtenue en calculant l'intersection exacte entre le
|
||||
triangle et le cube unitaire ; attention, ceci produit
|
||||
potentiellement une nouvelle liste de triangles à chaque frame,
|
||||
et les attributs des sommets doivent être recalculés. */
|
||||
* partiellement hors-champ. Modifier dist pour jouer sur la taille
|
||||
* (une fois projetés) des triangles qu'on laisse passer (plus c'est
|
||||
* gros plus c'est lent avec les gros triangles). La "vraie"
|
||||
* solution est obtenue en calculant l'intersection exacte entre le
|
||||
* triangle et le cube unitaire ; attention, ceci produit
|
||||
* potentiellement une nouvelle liste de triangles à chaque frame,
|
||||
* et les attributs des sommets doivent être recalculés. */
|
||||
dist = 10.0f;
|
||||
if(r2.x < -dist || r2.x > dist || r2.y < -dist || r2.y > dist || r2.z < -dist || r2.z > dist) {
|
||||
v.state |= PS_TOO_FAR;
|
||||
|
|
@ -52,8 +52,8 @@ vertex_t vtransform(surface_t * s, vertex_t v, float * model_view_matrix, float
|
|||
/* Gouraud */
|
||||
if(s->options & SO_USE_LIGHTING) {
|
||||
/* la lumière est positionnelle et fixe dans la scène. \todo dans
|
||||
scene.c la rendre modifiable, voire aussi pouvoir la placer par
|
||||
rapport aux objets (elle subirait la matrice modèle). */
|
||||
* scene.c la rendre modifiable, voire aussi pouvoir la placer par
|
||||
* rapport aux objets (elle subirait la matrice modèle). */
|
||||
const vec4 lp[1] = { {0.0f, 0.0f, 1.0f} };
|
||||
vec4 ld = {lp[0].x - r1.x, lp[0].y - r1.y, lp[0].z - r1.z, lp[0].w - r1.w};
|
||||
float n[4] = {v.normal.x, v.normal.y, v.normal.z, 0.0f}, res[4];
|
||||
|
|
@ -75,7 +75,7 @@ vertex_t vtransform(surface_t * s, vertex_t v, float * model_view_matrix, float
|
|||
return v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief projette le triangle \a t à l'écran (\a W x \a H) selon la
|
||||
/*!\brief Projette le triangle \a t à l'écran (\a W x \a H) selon la
|
||||
* matrice de model-view \a model_view_matrix et de projection \a projection_matrix.
|
||||
*
|
||||
* Cette fonction utilise \a vtransform sur chaque sommet de la
|
||||
|
|
@ -83,15 +83,14 @@ vertex_t vtransform(surface_t * s, vertex_t v, float * model_view_matrix, float
|
|||
* du triangle par rapport au cube unitaire.
|
||||
*
|
||||
* \see vtransform
|
||||
* \see clip2_unit_cube
|
||||
*/
|
||||
* \see clip2_unit_cube */
|
||||
void stransform(surface_t * s, float * model_view_matrix, float * projection_matrix, float * viewport) {
|
||||
int i, j;
|
||||
float ti_model_view_matrix[16];
|
||||
triangle_t vcull;
|
||||
/* calcul de la transposée de l'inverse de la matrice model-view
|
||||
pour la transformation des normales et le calcul du lambertien
|
||||
utilisé par le shading Gouraud dans vtransform. */
|
||||
* pour la transformation des normales et le calcul du lambertien
|
||||
* utilisé par le shading Gouraud dans vtransform. */
|
||||
memcpy(ti_model_view_matrix, model_view_matrix, sizeof ti_model_view_matrix);
|
||||
MMAT4INVERSE(ti_model_view_matrix);
|
||||
MMAT4TRANSPOSE(ti_model_view_matrix);
|
||||
|
|
@ -116,7 +115,7 @@ void stransform(surface_t * s, float * model_view_matrix, float * projection_mat
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief multiplie deux matrices : \a res = \a res x \a m */
|
||||
/*!\brief Multiplie deux matrices : \a res = \a res x \a m */
|
||||
void mult_matrix(float * res, float * m) {
|
||||
/* res = res x m */
|
||||
float cpy[16];
|
||||
|
|
@ -124,7 +123,7 @@ void mult_matrix(float * res, float * m) {
|
|||
MMAT4XMAT4(res, cpy, m);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief ajoute (multiplication droite) une translation à la matrice
|
||||
/*!\brief Ajoute (multiplication droite) une translation à la matrice
|
||||
* \a m */
|
||||
void translate(float * m, float tx, float ty, float tz) {
|
||||
float mat[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, tx,
|
||||
|
|
@ -134,7 +133,7 @@ void translate(float * m, float tx, float ty, float tz) {
|
|||
mult_matrix(m, mat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief ajoute (multiplication droite) une rotation à la matrice \a
|
||||
/*!\brief Ajoute (multiplication droite) une rotation à la matrice \a
|
||||
* m */
|
||||
void rotate(float * m, float angle, float x, float y, float z) {
|
||||
float n = sqrtf(x * x + y * y + z * z);
|
||||
|
|
@ -167,7 +166,7 @@ void rotate(float * m, float angle, float x, float y, float z) {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief ajoute (multiplication droite) un scale à la matrice \a m */
|
||||
/*!\brief Ajoute (multiplication droite) un scale à la matrice \a m */
|
||||
void scale(float * m, float sx, float sy, float sz) {
|
||||
float mat[] = { sx , 0.0f, 0.0f, 0.0f,
|
||||
0.0f, sy, 0.0f, 0.0f,
|
||||
|
|
@ -176,7 +175,7 @@ void scale(float * m, float sx, float sy, float sz) {
|
|||
mult_matrix(m, mat);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief simule une free camera, voir la doc de gluLookAt */
|
||||
/*!\brief Simule une free-camera, voir la doc de gluLookAt */
|
||||
void lookAt(float * m, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ) {
|
||||
float forward[3], side[3], up[3];
|
||||
float mat[] = {
|
||||
|
|
@ -210,7 +209,7 @@ void lookAt(float * m, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float
|
|||
translate(m, -eyeX, -eyeY, -eyeZ);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*!\brief intersection triangle-cube unitaire, à compléter (voir le
|
||||
/*!\brief Intersection triangle-cube unitaire, à compléter (voir le
|
||||
* todo du fichier et le commentaire dans le code) */
|
||||
void clip2_unit_cube(triangle_t * t) {
|
||||
int i, oleft = 0, oright = 0, obottom = 0, otop = 0, onear = 0, ofar = 0;
|
||||
|
|
@ -230,14 +229,13 @@ void clip2_unit_cube(triangle_t * t) {
|
|||
}
|
||||
t->state |= PS_PARTIALLY_OUT;
|
||||
/* le cas PARTIALLY_OUT n'est pas réellement géré. Il serait
|
||||
nécessaire à partir d'ici de construire la liste des triangles
|
||||
qui repésentent l'intersection entre le triangle d'origine et
|
||||
le cube unitaire. Ceci permettrait de ne plus avoir besoin de
|
||||
tester si le pixel produit par le raster est bien dans le
|
||||
"screen" avant d'écrire ; et aussi de se passer du "hack"
|
||||
PS_TOO_FAR qui est problématique. Vous pouvez vous inspirer de
|
||||
ce qui est fait là :
|
||||
https://github.com/erich666/GraphicsGems/blob/master/gems/PolyScan/poly_clip.c
|
||||
en le ramenant au cas d'un triangle.
|
||||
*/
|
||||
* nécessaire à partir d'ici de construire la liste des triangles
|
||||
* qui repésentent l'intersection entre le triangle d'origine et
|
||||
* le cube unitaire. Ceci permettrait de ne plus avoir besoin de
|
||||
* tester si le pixel produit par le raster est bien dans le
|
||||
* "screen" avant d'écrire ; et aussi de se passer du "hack"
|
||||
* PS_TOO_FAR qui est problématique. Vous pouvez vous inspirer de
|
||||
* ce qui est fait là :
|
||||
* https://github.com/erich666/GraphicsGems/blob/master/gems/PolyScan/poly_clip.c
|
||||
* en le ramenant au cas d'un triangle. */
|
||||
}
|
||||
|
|
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Reference in a new issue